El Puente de los Peña es un pequeño puente artesanal construido con troncos y tablillas de madera que permite cruzar el río Valdemembra a pie.

Se encuentra en un entorno natural de ribera, rodeado de vegetación y agua clara que discurre entre las piernas del cauce. Este paso tradicional está situado muy cerca de la desembocadura del río Valdemembra en el río Júcar, en una zona históricamente vinculada a huertas, caminos agrícolas y a la vida rural del valle.

El puente refleja la sencillez y la adaptación al paisaje de las pequeñas construcciones que durante años han servido para comunicar ambas orillas del río.